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RT3系列伺服驅動器
產品亮點 具備高精度、高響應、高防護等特點

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產品介紹
RT3系列全功能型伺服驅動器是人通智能依托第三代研發技術平臺打造的全新伺服產品,具備高精度、高響應、高防護等特點,廣泛適用于機器人、鋰電、電子設備、紡織、包裝、機床和木工等行業,顯著提高機械設備生產效率。

產品參數
項 目 規格
基本規格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
編碼器類型 通訊型編碼器(RS485)
通信功能 USB Type-C PC 上位機通訊用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動態制動 主回路電源off,伺服報警,伺服off,超程時動作
保護功能 過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
輔助功能 增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG 運行、電機初始角辨識等
控制信號數量 DI 4 個,HDI 2 個,DO 4 個
位置控制 DI 輸入功能 正向限位開關,反向限位開關,原點開關
DO 輸出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通訊給定
內部位置指令 編碼器位置
轉矩控制 DI 輸入功能 -
DO 輸出功能 轉矩限制,轉矩到達
轉矩指令 基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 通訊規格
通訊標準 IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器 RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input),OUT(EtherCAT ouput)
通訊線纜 推薦網線:雙絞雙層屏蔽網線,Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通訊長度 節點間最大距離100 米
過程數據 固定PDO, 可變PDO
郵箱(COE) SDO 請求,SDO 應答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP,PV,PT,HM,CSP,CSV,CST

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